# Modos de Execução

## Execução da Programação em Tempo Real (Online)

Refere-se à gravação de um firmware de execução em tempo real. Clique no sinalizador "**bandeira verde**" para executar o programa programado (Suporte para **Scratch** e **Python**).

1. Só é necessário o upload do firmware para a execução;
2. Interage com o **Palco** e com os **Personagens**;

&#x20;_**Nota: você precisa gravar o firmware do produto correspondente antes de usar.**_

## Carregar Programação (Offiline)

Refere-se ao upload do programa escrito pelo usuário para a placa de controle principal do hardware e, em seguida, o hardware pode executar o programa depois de desconectar do computador (Suporte a linguagens **Scratch** e **Arduino**).

