Potenciômetro
O potenciômetro é um tipo de resistor variável que pode ser utilizado para gerar diferentes níveis de tensão, e atuar no controle da intensidade de brilho de LEDs ou posição de um servo motor.
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O potenciômetro é um tipo de resistor variável que pode ser utilizado para gerar diferentes níveis de tensão, e atuar no controle da intensidade de brilho de LEDs ou posição de um servo motor.
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Sensor de resistência variável
Pode ser utilizado em aplicações que necessitem de controle variável
Leitura do sensor pode ser realizada de maneira simples
Interface Analógica
Possui um conector JST 4 Pinos
Tensão de Operação
3V ~ 5V
Resistência Máxima
10 kOhms
Interface
Analógica (A0~A7)
Dimensões
23,5mm * 13mm
PINO 1 - GND
PINO 2 - VCC
PINO 3 - SAÍDA DE SINAL
PINO 4 - NC (VAZIO)
O valor do potenciômetro pode ser obtido no mDesigner3, utilizando o bloco de leitura de portas analógicas.
Para ler o valor do potenciômetro, primeiramente crie uma variável para receber o valor lido.
Em seguida, conecte o potenciômetro à uma das portas analógicas do seu mCenter+. Atribua o valor da leitura da porta analógica à variável que foi criada anteriormente, seguindo o esquema de blocos abaixo.
Para verificar se a leitura está correta, você pode utilizar o bloco de impressão serial, inserindo nele, a variável que você definiu para a leitura do potenciômetro. Insira também o bloco de taxa de transmissão serial e defina o valor para 9600. Finalizando, sua programação deve está semelhante a imagem abaixo.
Carregue o programa no seu mCenter+, e se tudo estiver correto você verá os valores sendo apresentados no canto inferior direito da sua tela. Os valores irão variar de 0 a 1023 conforme você girar o potenciômetro. Veja o resultado abaixo.
Neste exemplo vamos utilizar o potenciômetro para movimentar um servo motor. Para executar este exemplo você irá precisar:
1 x mCenter+
1 x Potenciômetro
1 x Servo Motor
2 x Cabo JST
1 x Conector para servo
Para começar, vamos conectar o potenciômetro à porta analógica A0/A1 do mCenter+. Em seguida conecte o servo à porta analógica A2/A3. Sua montagem deve ficar semelhante a imagem mostrada abaixo.
Na parte de programação, primeiramente vamos precisar criar uma variável para receber o valor do potenciômetro. Você pode verificar como fazer isso na seção "Utilizando o potenciômetro no mDesigner3". Crie também uma variável que irá receber o ângulo do servo.
Sabendo que o servo motor tem um movimento que vai de 0º à 180º, precisamos transformar o valor lido do potenciômetro (que varia de 0 a 1023), para o respectivo valor em ângulo. Para isso, usaremos o bloco "mapear". Esse bloco irá converter de forma proporcional o valor da leitura do potenciômetro.
Como o bloco mapear irá retornar a quantidade de ângulos que o servo deverá se mover, precisaremos atribuir esse valor à uma variável. Então usaremos a variável "Angulo_Servo" que criamos lá no inicio. Até esse ponto, a programação deve está semelhante a imagem abaixo.
O próximo passo, é fazer o servo se movimentar de acordo com o valor da variável "Angulo_Servo". Para isso vamos usar o bloco mostrado na figura abaixo, este bloco está disponível no menu "Motion". Nele, iremos dizer em qual o porta o servo está conectado, nesse caso o servo está conectado na porta A2 do mCenter+, também iremos inserir o valor em graus que o servo irá rotacionar, que nesse caso são os valores da variável "Angulo_Servo".
Com isso, nossa programação está praticamente pronta. Agora você pode conectar seu kit ao computador e carregar o programa.
Abaixo você pode ver o resultado da nossa montagem.
