Sensor de Refletância

O sensor de refletância é muito utilizado para detecção de linhas em projeto de robôs seguidores de linhas, mas pode também ser utilizado para detecção de pequenas distâncias.

O Sensor de refletância é composto por um emissor e um receptor Infravermelho. Led Emissor Infravermelho (IR): Led que emite um sinal IR (InfraRed ou infravermelho) que pode ser reconhecido por um componente receptor infravermelho. A faixa de luz emitida pelo led emissor não é perceptível ao olho humano. Led Receptor (IR): Atua como um fotodiodo, que permite a passagem de corrente elétrica somente na presença de luz.

Características

• Pode ser utilizado em robôs seguidores de linha

• Pode ser usar para detectar obstáculos à pequenas distâncias

• Possui um LED emissor de Infravermelho e um LED receptor de Infravermelho

• Conector JST 4 pinos

Recomenda-se a utilização em locais com baixa incidência de luz solar, pois pode ocorrer interferências na leitura.

Especificações técnicas

Tensão de operação	3,3V ~ 5V
Interface	Analógica (A0~A7)
Dimensões	23,5 mm * 13 mm

Pinagem

Pinagem do Sensor de Refletância

PINO 1 - GND

PINO 2 - VCC

PINO 3 - SAÍDA DO SINAL

PINO 4 - VAZIO (NC)